新品｜CAN/CAN FD节点自动化测试：告别手动，一键执行，报告直出

本文导读

致远仪器CAN/CAN FD节点自动化测试方案，告别手动测试，一键执行，包含物理层与链路层标准项目，快速定位总线故障，测试报告自动导出，助力研发与量产高效验证。

节点稳定接入，需要通过一致性测试

在汽车电子、轨道交通、工业控制等领域，CAN/CAN FD总线连接着多个功能节点。不同供应商的节点在电气参数和通信表现上可能存在差异，一个节点发生信号畸变、时序漂移或故障响应异常，可能引发通信错误甚至中断。

ISO 11898、ISO 16845系列标准及主流主机厂规范，对节点的物理层和数据链路层提出了相应要求。一致性测试用于确认节点能否按照相关要求稳定接入总线，为产品验证和准入提供依据。

图1 CAN/CAN FD总线测试

如图2所示，ISO 11898-2对CANH、CANL及CANDiff显性电压提出了相关要求。传统人工测试需要逐项配置设备、切换测试条件、记录数据并整理结果。随着测试项目和节点数量增加，测试时间、结果一致性和后续追溯都会受到影响。

图2 ISO 11898-2对CANH、CANL及CANDiff显性电压的要求

从手动到自动：一套方案覆盖全流程

致远仪器CAN/CAN FD节点自动化测试方案由ZPS-CANFD-S1总线分析仪、ZPS-CANFD-IF1测试接口板、程控电源及TDS code一体化上位机软件组成，面向研发和量产场景。

完成待测节点（DUT）连接、通信配置和参数设置后，即可一键启动。系统按照预设流程自动切换测试条件、执行测试项目并采集数据，减少设备调整、重复测量和人工记录。

58项测试，包含物理层与数据链路层

一键启动，可自动完成58项CAN/CAN FD物理层及数据链路层测试，主要测试内容包括：

物理层测试：总线输出电压、输入电压限值、内阻、边沿时间、信号对称性、采样点、故障管理（掉地/掉电/断路/短路）、地偏移、通信电压范围等。

数据链路层测试：位时间精度、波特率通信范围、扩展报文帧兼容性、总线负载率等。

基于ZPS硬件的精准数据采集能力，还可根据项目要求自定义新增测试项，适配不同节点和验证需求。

图4 TDS code软件运行界面

测试结果清晰，异常有据可查

测试执行完成后，每个测试项的结论（Pass/Fail）一目了然。选中测试项目即可查看详细数据；若同步采集了总线信号，还可调取原始波形，用于分析异常原因和定位节点软硬件问题。

Word报告自动生成

所有测试数据支持一键导出为Word格式测试报告，完整记录测试项目、测试步骤、标准引用、评判依据、测试数据、判定结果及相关波形，方便存档与问题追溯。

图5 输出CAN/CAN FD节点测试报告

结 语

致远仪器CAN/CAN FD节点自动化测试方案将繁琐的人工测试流程标准化、自动化，让不同人员、不同批次按照统一流程完成节点验证，帮助研发与测试团队快速定位节点软硬件缺陷，让CAN/CAN FD节点验证更高效、更规范、更易追溯。

方案适用于汽车电子、机器人、储能系统、医疗器械、无人机、服务器电源和智能矿山等CAN/CAN FD应用场景，为节点一致性验证和总线稳定运行提供可靠的测试依据。