燃界生活驿站

单模态的“天花板”到了：商用智能硬件正在经历一次交互升级

Sat, 31 Oct 2026 06:21:23 +0800

如果把商用智能硬件过去几年的发展拆成两段，会发现一条清晰的曲线。

第一阶段：把语音做进设备

智能音箱、语音助手、语音点餐机的普及，让"说话就能操作"成为标配。但很快遇到天花板——嘈杂环境里识别率暴跌，且无法区分说话人。

第二阶段：把视觉做进设备

摄像头与视觉算法的引入，解决了"看"的问题，但视觉单独使用同样有边界——读不懂人的表达意图，弱光逆光误判频发。

天花板之下，是拼接方案的高成本

于是行业出现了"语音板卡+视觉板卡"的拼接做法。看似两全，实则带来新的成本：

·跨板联调工作量大、周期长；

·音视频同步偏差难以彻底解决；

·两套硬件物料、两套算法授权，BOM成本居高不下。

这说明单模态不是"不够用"，而是"拼不起来"。

破局点：从"加法"到"融合"

视美泰的AIoT-M-F01 这类一体化模组的出现，把ISP、音视频编解码、四阵列定向拾音、AI降噪、唇动与说话人锁定、外设接口全部收进单模组内部协同运算。

对整机厂而言，选择一体化模组的账很好算：

对比项	拼接方案	一体化语视模组
硬件物料	两套（语音板 + 视觉板）	一套
算法授权	两套	一套
跨板联调	需要	不需要
音视频同步	需自行解决	模组内部协同
综合成本	高	更低

虽然单模组采购单价高于普通单功能语音/视觉模组，但整机 BOM 与研发综合成本更低——这正是市场正在向一体化方案倾斜的原因。

奥迪威200KHz超声气体流量传感器：以精准感知引领燃气计量新未来

Sat, 31 Oct 2026 06:21:16 +0800

随着能源计量行业持续向智能化、精准化方向演进，超声波气体流量传感技术正成为燃气表升级的核心驱动力。作为超声波气表的关键组成部分，气体介质超声波传感器凭借其高精度、高稳定性的特点，正在推动天然气、煤气等计量仪表进入全新的技术迭代周期。

作为这一领域的创新引领者，奥迪威将正式推出两款200KHz发射频率的超声波气体流量传感器标准型号——GS0001与GS0003，为不同尺寸安装需求的超声波气表提供精准、可靠的感知解决方案。

GS0001：经典之选，适配多元安装需求

GS0001型号将采用11mm的发射面直径设计，为常规尺寸的气表安装提供理想的匹配方案。该传感器将搭载奥迪威自主研发的专有复合材料高性能匹配层，有效提升超声波信号在气体介质中的传输效率与接收灵敏度。凭借200KHz的高频发射能力，GS0001将实现对微小流量波动的灵敏辨识，大幅降低计量盲区。其≥90mV的灵敏度表现，将确保传感器在复杂工况下依然输出稳定、准确的感知数据。

GS0003：小型化突破，性能全面进阶

顺应气表小型化的发展趋势，奥迪威将同步推出尺寸更为精巧的GS0003型号。该产品发射面直径仅为9.6mm，在有限的空间内实现高精度与高稳定性的流量计量。不仅如此，GS0003将在性能上实现全面超越——灵敏度将高达190mV，较同系列产品表现更为出色；指向角将进一步扩大至15°，显著增强传感器在安装角度偏差下的信号接收能力，为气表设计提供更大的安装灵活性与容错空间。两款产品均将采用新型声匹配材料，专为天然气、煤气等介质的精准计量而设计。200KHz的高频特性将让设备有效捕捉更低流速的气体流动，如结合先进的信号处理算法，将实现对民用及工业场景下各类流量范围的精确覆盖。整个测量过程将基于时差法原理，无需机械运动部件，实现非接触式测量，大幅提升仪表的长期稳定性与使用寿命。

展会亮相：2026年第28届中国国际燃气展

奥迪威将携GS0001与GS0003两款200KHz超声波气体流量传感器，隆重亮相2026年（第28届）中国国际燃气、供热技术与设备展览会。展会将于2026年10月21日至23日举办，奥迪威展位号为3B20。届时，奥迪威将在现场全面展示这两款高频、高灵敏度、高精度传感器的技术细节与应用方案。

从经典适用的GS0001到性能进阶的GS0003，奥迪威将以材料科学与传感技术的深度融合，为燃气计量行业提供覆盖多场景需求的高频传感器产品矩阵。未来，随着这两款200KHz超声波气体流量传感器的推广应用，超声波气表将实现更高精度的流量检测、更智能的运维管理，为能源计量的精细化、智能化发展持续注入创新动力。

虹科免拆案例 | 2018 款宝马 730Li 车发动机故障灯异常点亮

Sat, 31 Oct 2026 06:20:52 +0800

故障现象

一辆2018款宝马730Li车，搭载B48B20B发动机，累计行驶里程约为18.3万km。车主进厂反映，组合仪表上的发动机故障灯异常点亮（图1），但车辆使用无异常。

图1 组合仪表上的发动机故障灯异常点亮

故障诊断

接车后试车，发动机怠速运转无异常。用故障检测仪检测，发现发动机控制单元（DME）中存储有故障代码“130716 VANOS（可变气门正时系统）排气电磁阀：凸轮轴卡住”（图2）；读取冻结帧数据（图3），发现“排气门标准锁闭角度”（10.62 °）与“排气门锁闭角度”（0.33°）偏差了约10°，由此推断排气凸轮轴的正时存在偏差。

图2 DME中存储的故障代码

图3 故障代码130716的冻结帧数据

用虹科Pico示波器测量发动机怠速时的相关信号波形，由图4可知，发动机运转平稳，排气VANOS电磁阀控制信号（负控制）的占空比为36%左右；排气凸轮轴旋转1圈，产生3个高电位脉冲，且脉冲宽度不一样。局部放大波形，观察曲轴与排气凸轮轴的位置关系，发现排气凸轮轴位置传感器信号中最窄脉冲信号的上升沿与曲轴位置传感器信号的齿缺位相差了约11个曲轴位置传感器信号靶轮齿位（图5）。

图4 故障车发动机怠速时的相关信号波形

图5 观察曲轴与排气凸轮轴的位置关系

脱开排气VANOS电磁阀导线连接器，让DME无法控制调节排气凸轮轴正时。再次观察曲轴与排气凸轮轴的位置关系，发现排气凸轮轴位置传感器信号中最窄脉冲信号的上升沿与曲轴位置传感器信号的齿缺位相差了约9个曲轴位置传感器信号靶轮齿位（图6），说明怠速时DME控制排气凸轮轴正时向延迟方向调节了约2个曲轴位置传感器信号靶轮齿位（1个曲轴位置传感器信号靶轮齿位对应6°曲轴转角），即延迟了约12°曲轴转角。

图6 脱开排气VANOS电磁阀导线连接器后曲轴与排气凸轮轴的位置关系

人为短暂地为排气VANOS电磁阀提供搭铁信号，分析相关信号波形（图7）发现，约2.5 s后发动机转速才出现明显波动。根据以往的测试经验，判断发动机转速变化响应过慢，推断排气凸轮轴正时调节迟缓。观察2.5 s时曲轴与排气凸轮轴的位置关系，发现排气凸轮轴位置传感器信号中最窄脉冲信号的上升沿与曲轴位置传感器信号的齿缺位相差了约17.5个曲轴位置传感器信号靶轮齿位（图8），随后相对位置不再发生变化，说明2.5 s后排气凸轮轴正时已调节到了最大延迟位置；连续观察2.5 s前曲轴与排气凸轮轴的位置关系，发现相对位置在逐渐变化。诊断至此可知，虽然排气凸轮轴正时可以调节，但调节速度过慢，推断可能的原因有：排气VANOS阀芯卡滞；机油油路堵塞；排气VANOS链轮损坏。

图7 故障车人为短暂地为排气VANOS电磁阀提供搭铁信号时的相关信号波形

图8 发动机转速出现明显波动时曲轴与排气凸轮轴的位置关系

本着由简入繁的原则，首先拆检排气VANOS阀，发现滤网脱落（图9），且阀芯无法完全回位（图10），由此推断故障是由排气VANOS阀损坏引起的。

图9 排气VANOS阀的滤网脱落

图10 排气VANOS阀的阀芯无法完全回位

故障排除

更换排气VANOS阀后试车，再次人为短暂地为排气VANOS电磁阀提供搭铁信号，由相关信号波形（图11）可知，约197 ms后发动机转速便出现明显波动，响应速度比之前快了很多，说明排气凸轮轴正时调节速度恢复正常。进行路试，多次急加速，故障未再出现。交车1星期后进行电话回访，车主反映车辆使用一切正常，故障排除。

图11 正常车人为短暂地为排气VANOS电磁阀提供搭铁信号时的相关信号波形

本案例经授权转载自

《汽车维护与修理》杂志 2026·03 上半月刊

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叶正祥

Tech Gear汽车诊断学院汽车免拆诊断专家

现任余姚东江名车专修厂厂长兼技术总监；具有丰富的疑难杂症维修经验，独创了许多免拆诊断技巧，累计发表免拆诊断技术案例百余篇。

虹科汽修好品

梯田风韵登浦江舞台沪滇协作三十周年专场演出亮相长宁

Fri, 30 Oct 2026 08:24:12 +0800

　　中新网上海10月29日电(范宇斌)近日，沪滇协作三十周年“千里山海·宁红同心”专场演出在上海市长宁区举行。海派风华与哈尼族、彝族原生态歌舞同台交响，为现场观众留下一场别样的山海记忆。

　　演出现场，云南红河县文化馆带来《乐作》，演员们围圈踏歌，把哈尼村寨的烟火气直接“搬”到了上海舞台，寓意着上海长宁区与云南红河县相隔千里，却始终并肩前行。

　　随后，上海文艺团队带来《十年一剑》，以古琴与鼓乐致敬沪滇协作三十载；律都打击乐团带来《地之韵》，用天然果壳和种子奏响大地的呼吸；红河县文化代表团带来的《月下弦歌》《棕扇》《山腰上的阿妈》等节目轮番登场，将哈尼族多声部民歌与梯田农耕意象巧妙融合，让观众沉浸式领略红河大地的原生态神韵。

活动现场。　主办方供图

　　活动现场，沪滇协作联合打造的微短剧《清欢》正式对外发布。这部作品取材于红河梯田生活，以沪滇帮扶故事作为叙事主线，尝试“微短剧+农文旅”的叙事思路，把红河梯田烟火与长宁帮扶故事叠进光影，向外推介红河的风土人文。

　　除专场文艺演出外，惠民文创市集也是本次交流活动的一大亮点。市集现场，数十个摊位集中展示红河非遗、文创手作、农特产品，并设置文旅推介板块，吸引不少市民驻足。

　　“这已经不是我第一次来长宁参与文化交流活动了。”红河县文化代表团成员李白章说，文化层面的交流能够让两地更深入地了解彼此的风土人情。“我们带来红河的文化，也在这里学习上海的文化。我们回去之后，会把在长宁的所见所闻分享给当地的文艺工作者。”

活动现场。　主办方供图

　　三十年来，上海长宁区与云南红河县跨越千里开展定点帮扶，结下深厚情谊。今年夏天，长宁文艺团队走进红河开展文化交流；这一次，红河县文化代表团来到上海，完成了一场跨越山海的“双向奔赴”。

中国小将孙心然广网首战告捷

Fri, 30 Oct 2026 08:24:02 +0800

　　中新网广州10月28日电 (记者王坚)2026年广州国际女子网球公开赛27日继续首轮较量，16岁的中国选手、现青少年女单世界第一孙心然迎来在广网的首胜。28日，施晗、大威廉姆斯/曾丽美、西尼亚科娃、巴多萨等人气选手将轮番登场，在广州南沙展开世界级女子网球精彩对决。

比赛现场。赛事组委会供图

　　27日夜场的南沙国际网球中心几乎座无虚席，球迷都想目睹孙心然这位中国“明日之星”的风采。当晚，孙心然没有让大家失望，她以6-3、6-4击败泰国选手萨王凯，成功闯过首轮关。下一轮孙心然将对阵7号种子蒂莫菲娃。

　　孙心然25日在成都参赛后就马不停蹄来到广州，并且赢下了在广网的首胜，对此她说：“其实比赛前我非常兴奋，甚至没有感到太多的疲惫。在比赛中，我也没有太去想身体状态，我都是一直把注意力放在每一分上。”

　　27日，在一场年龄差28岁的“跨时代”对决中，前世界第一、七届大满贯单打冠军大威廉姆斯2-6、2-6不敌奥地利单反新星、4号种子塔格尔，止步单打首轮。

　　对于能和大威这样的传奇交手，塔格尔说：“这简直太不可思议了，毕竟这样的机会可不是每天都有的，所以我努力去享受场上的每一刻。我对她充满敬意，她的表现令人惊叹。”

　　此外，在一场悬念迭出的三盘大战中，前澳网四强雅斯特雷姆斯卡和8号种子沃利内茨苦战2小时44分钟，最终雅斯特雷姆斯卡在决胜盘2-5落后的情况下，先后挽救了5个赛点，以7-5、1-6、7-6(7)惊险获胜。

　　“我在本届赛事已经遇到过类似情况，资格赛首轮我也曾面临过对手的赛点。”雅斯特雷姆斯卡赛后说：“今天的比赛非常惊心动魄，过程相当疯狂，我试着享受过程，不去想比分或其他，只想战斗到最后一刻，总之我很高兴自己能挺过来，为自己的拼搏感到高兴。”

2026中国体育文化博览会、中国体育旅游博览会将于11月中旬在苏州举办

Thu, 29 Oct 2026 08:24:08 +0800

　　中新网苏州10月28日电(记者常慕城)记者从28日下午在苏州召开的2026中国体育文化博览会、中国体育旅游博览会(下称“两个博览会”)新闻发布会上获悉，2026两个博览会以“与体育同行聚时代同心”为主题，将于11月13日至15日在苏州举办。

2026中国体育文化博览会、中国体育旅游博览会新闻发布会。中新网记者常慕城摄

　　国家体育总局体育文化发展中心副主任安枫介绍，两个博览会主展区将全景展示“十四五”体育发展成就、“十五五”体育事业规划布局，依托实物展品与鲜活的拼搏故事，向世界讲好中国体育故事。两个博览会重点活动将由中央广播电视总台全网直播，进一步拓宽体育文化传播覆盖面。

　　今年是两个博览会连续第四年落地苏州。苏州市副市长单杰表示，苏州将紧扣“穿越山水福气苏州”核心主题，集中呈现本地体育文化底蕴、户外运动发展、智慧体育应用以及体育产业创新成果。中国体育旅游博览会常熟分会场同步配套推出系列特色活动，持续放大展会综合带动效应。

　　2026两个博览会主宾省为江西省。江西省体育局副局长张祖平介绍，江西将围绕“运动赣鄱·活力江西”主题，设置群众体育、竞技体育、体育文化、体育旅游、体育产业、公益体彩、“十五五”展望等板块，借力这一国家级平台，讲好新时代江西体育故事。

举重世锦赛：杨洋斩获两金一铜赵金红摘得三银

Thu, 29 Oct 2026 08:24:01 +0800

　　中新网宁波10月28日电(张煜欢宣佳含)2026世界举重锦标赛于27日在宁波奥体中心开启首个比赛日角逐。在男子60公斤级对决中，中国选手杨洋拿下抓举、总成绩两枚金牌与挺举铜牌，为中国举重队拿下本届世锦赛开门红。在女子49公斤级比赛中，新生代选手赵金红摘得该级别抓举、挺举、总成绩三枚银牌，亦刷新个人最佳成绩。

杨洋在比赛中。李嘉伟摄

　　这是举重世锦赛时隔31年再度在中国落地，同时也是2028年洛杉矶奥运会举重项目首站资格赛。27日，率先登场的杨洋迎来自己升至60公斤级后的世锦赛首秀。决赛竞争激烈，抓举环节杨洋发挥稳健，开把132公斤、第二把136公斤稳稳成功，建立起6公斤优势，第三把冲击139公斤的尝试未能如愿，最后其以136公斤的成绩锁定抓举金牌。

　　胜负悬念留到挺举赛场。该级别挺举世界纪录保持者、朝鲜名将方恩哲拥有极强后程能力，一旦顺利举起174公斤，将在总成绩上追平杨洋。重压之下，杨洋展现出过硬心理素质，开把162公斤轻松过关，第二把直接挑战168公斤，一举突破此前166公斤的个人挺举最好成绩。第三把冲击171公斤未果，他的总成绩定格在304公斤。

　　最后出场的方恩哲前两次170公斤试举失利，第三把才艰难完成，最后其以170公斤成绩拿下挺举亚军，以总成绩300公斤收获总成绩银牌。

　　赛后杨洋复盘，坦言抓举最后一把本有机会，只是技术细节出现瑕疵略有遗憾，但能够刷新挺举个人最佳成绩已经很让自己满意。在“家门口”作战，现场观众呐喊与中国风配乐也让他备受鼓舞。

　　在当日的女子49公斤级较量中，中国选手赵金红迎来级别上调后的世锦赛考验。这名新生代选手曾在2024巴林世锦赛45公斤级赛场包揽三金、改写两项世界纪录，转入49公斤级后，今年其在全国冠军赛也曾拿下三金。本场她的主要对手是手握该级别三项世界纪录的朝鲜选手李盛金。

赵金红在比赛中。组委会供图

　　抓举比拼，李盛金三把全成以92公斤夺冠；赵金红循序渐进，第三把举起91公斤，仅以1公斤之差紧随其后。挺举对决进入白热化，赵金红开把108公斤稳住节奏，第二把冲击116公斤，刷新自身在该级别的挺举最好成绩。最后一把她向121公斤发起冲击未能成功，总成绩为207公斤，将抓举、挺举、总成绩三枚银牌收入囊中。中国台北选手黄宜甄以总成绩186公斤拿到铜牌。

　　“第二把挺举刷新了个人最好成绩，举起来那一刻很兴奋。”赵金红给自己本场表现打出9.5分，主场热烈氛围也给她增添斗志。

挪威 IT 服务商 Garnes Data 携手 Splashtop 重构远程访问体系

Thu, 29 Oct 2026 06:21:22 +0800

Garnes Data 是挪威本土的综合 IT 服务商，隶属于 Garnes 集团，由员工100%持股，在奥斯陆、特隆赫姆及冰岛均设有服务团队。公司面向挪威各地中小企业提供服务器部署、网络架构、云服务、IT 安全等一体化 IT 服务，客户中不少来自建筑、设计等创意与文化行业。公司定位为客户可信赖的 IT 顾问与长期合作伙伴，致力于为企业打造安全、现代、高效的 IT 环境。

目前，Garnes Data 已通过 Splashtop 为超过200名用户提供远程访问，覆盖 Windows 与 macOS 环境，用户规模仍在增长。

业务挑战｜原有方案难以满足客户需求

Garnes Data 面临的挑战主要集中在三个方面。

01传统方式难以支撑远程设计工作

建筑、设计等行业的客户员工需要居家远程访问办公电脑，运行 SketchUp、Enscape 等专业3D 设计工具。传统 VPN 难以满足这类工作的使用要求。

02多工具割裂，部署与管理负担重

远程访问与远程支持分别依赖不同工具，Garnes Data 内部团队与客户都面临操作流程分散、管理复杂的问题。团队需要一套轻量、易落地、可扩展的方案，既不增加客户的使用负担，也能减轻自身的管理负担，并能从远程访问延伸到远程支持。

03安全管控需要灵活定制

不同客户、不同用户对安全等级的要求各不相同，需要能够按用户、客户与使用场景，精细化配置访问权限与防护规则。

解决方案｜一个平台统一访问与支持

经过评估，Garnes Data 选择 Splashtop 作为核心远程访问方案，覆盖 Windows 与 macOS 客户环境，构建一体化的远程访问与支持体系。

高性能远程桌面，适配重负载设计场景

SketchUp、Enscape 等 3D 设计软件全部在办公电脑上运行，传到居家电脑的是加密的屏幕画面，键盘鼠标操作再回传至办公电脑，不再受传统 VPN 访问方式的限制。方案支持4K超高清、60fps高帧率，设计师在家操作，接近坐在办公电脑前的体验。

企业级多层安全防护，精细化策略管控

依托 Splashtop 的企业级安全能力，集成单点登录（SSO）、双因素认证（2FA）等多层防护机制，并支持精细化的安全策略配置，可按不同用户、客户与使用场景调整安全设置，匹配不同等级的安全需求。

统一平台整合远程访问与远程支持

Splashtop 单一平台同时承接员工的远程办公访问与 IT 团队的远程支持，替换了原有的某国际品牌远程支持工具，并减少了对 VPN 的依赖。远程支持方面，Garnes Data 通过 Splashtop 为客户提供统一的远程协助入口，IT 运维团队无需在多套系统间切换。

轻量化部署，弹性扩展适配业务增长

方案部署流程简洁、运维难度低，能够以统一方式在不同客户环境中落地；同时具备良好的扩展性，可随客户用户规模增长平滑扩容，并始终保持终端用户的易用体验。

落地成效｜运维简化，合作升级

部署 Splashtop 后，Garnes Data 的远程服务取得了以下成效。

规模化稳定覆盖：为超过200名 Windows、macOS 环境下的远程用户提供安全可靠的远程连接，用户规模仍在增长。

降低 VPN 依赖：3D 设计等图形密集型工作减少了对传统 VPN 的依赖，远程使用难题得到解决，用户获得稳定流畅的居家办公体验。

简化 IT 运维：以单一平台取代多套工具，简化了内部团队与客户侧的 IT 操作流程，降低了管理复杂度。

商业价值持续延伸：Garnes Data 从 Splashtop 的用户成为 Splashtop 经销商，将 Splashtop 纳入自身服务体系，进一步拓展了服务能力与业务范围。这一身份转变，也体现了 Garnes Data 对 Splashtop 的认可。

对 IT 服务商而言，远程工具最终要经得起客户的检验：设计师在家用得是否顺畅，安全能否按客户分别管控，内部团队维护起来是否省力。Garnes Data 先在自有客户中验证了 Splashtop，再将其纳入自己的服务体系。

沐曦股份曦云C系列GPU产品率先支持Sage-A1.5智能体模型

Thu, 29 Oct 2026 06:21:22 +0800

近日，上海人工智能实验室正式发布Sage-A1.5智能体模型。沐曦股份旗下曦云C系列GPU于同日完成对该模型的Day 0适配，成为率先支持Sage-A1.5的国产算力平台。此次适配以“上线即适配”的速度，再次在长程任务执行与开放式科学探索的前沿场景中展现了国产GPU的软硬协同能力。

Sage-A1.5的发布将智能体模型的能力边界从“回答已知问题”推向“开展可检验的科学探索”。其对多智能体并行协作、证据验证与策略反思的深度依赖，恰好与GPU集群的并行计算特性形成底层契合。沐曦曦云C系列GPU的Day 0适配，意味着这一前沿模型从发布首日即可在国产算力底座上运行与迭代，为国内研究机构与开发者提供了高效易用、可持续迭代的智能体研究基础设施。

此次Day 0适配的核心支撑，来自沐曦自研的MXMACA软件栈与曦云C系列GPU的“软硬一体”协同。MXMACA全链路覆盖底层驱动、用户态接口、MXCC编译器、算子深度适配及主流训练/推理框架对接，兼容国际主流生态，已实现对6000多个开源项目、1000多款AI模型的原生支持，可将传统模型适配周期从数周压缩至小时级。

自2025年12月以来，沐曦股份已完成44个主流旗舰模型的Day 0适配。范围涵盖智谱、阿里千问、MiniMax、DeepSeek、阶跃星辰、腾讯混元等头部模型厂商，适配速度、数量、生态广度均位居行业前列。沐曦股份将持续深化与国内顶尖AI团队的技术协同，依托自研高性能GPU与MXMACA软件栈的软硬协同优势，加速覆盖更多前沿大模型与创新应用场景，以“硬件算力+软件生态”的全栈能力，为国产大模型的快速迭代与产业化落地筑牢算力底座。

关于Sage-A1.5

Sage‑A1.5 是上海人工智能实验室推出的 35B 混合专家（MoE）智能体模型，旨在通过自适应能力组合推动长周期科学问题的解决。在 A1 的基础上，Sage‑A1.5 不仅学会了求解单个任务，还能在执行过程中组织工作流程并动态调整策略，突出体现了三大核心能力：智能体编排、验证与开放科学发现。

首先，智能体编排通过任务委派以及具有隔离上下文的子智能体之间的并行协作，扩展了单智能体的执行能力，使得复杂任务能够被分解并发处理，同时减少并发子智能体之间的相互干扰。其次，智能体验证通过进度检查、证据校验和反思性策略修订，增强了长周期任务的可靠性，使 Sage‑A1.5 能够识别无效的搜索路径并转向替代方案。此外，开放科学发现将智能体能力从回答预定义问题扩展到开展探索性研究，将科学探究与交互式分析及可审查的研究产物相结合。

能力亮点

智能体编排：协调具有独立上下文的子智能体进行并行研究，使其能够质疑假设、通过证据完善结论，并将各自发现综合为全面的结果。

验证模式：一种可选的自我审查能力，内嵌于模型自身的思维链中——模型在执行过程中暂停，回顾已确立的内容和失败的尝试，然后在同一轮次中基于修正后的方向采取行动，无需外部评判器。

智能体推理：Sage-A1.5 擅长将复杂任务分解为可执行的子步骤，进行前瞻性规划，并根据中间结果动态调整策略。

工具使用：原生支持函数调用和工具集成，能够与 API、代码解释器、搜索引擎及其他外部工具无缝交互。

科学与专业推理：具备工具集成的科学推理能力和专业知识问答能力。

指令遵循：能够在不同领域中精确遵循包含多重约束的详细指令。

性能表现

研发团队在六个方向的实际智能体和研究导向工作流中对 Sage-A1.5 进行了评估——长程搜索、工程任务、指令遵循、科学研究、通用智能体任务和科学智能体任务。尽管属于约 35B 参数规模的模型类别，Sage-A1.5 在面对 Kimi-K3、GLM-5.3 和 GPT-5.6-sol 等前沿规模系统时仍展现出极具竞争力的性能。

它在 XBench-DS-2510（92.0）、IFBench（81.6）、PinchBench（90.0）、FrontierScience-Olympiad（81.0）、FrontierScience-Research（48.3）、CMT（80.0）和 OmniDocBench（91.5）上取得了全面的最先进（SOTA）成绩，并在 GAIA 上达到 95.1 分——高于研发团队对比的所有更大规模模型。在同级别约 35B 参数的模型中，它在广泛的任务上排名第一，包括 BrowseComp（81.7）、SWE-bench Pro（61.2）、MLE-Lite（65.2）、SciCode（44.3，与 Agents-A1 并列）、AA-LCR（81.0）、HLE w/ tools（55.1）、VitaBench（45.4）和 ChemCOTBench（66.5）。与 A1 相比，它在工程和智能体工作负载上有了显著提升（SWE-bench Pro +17.6，SWE-bench Multilingual +14.0，PinchBench +13.1，MLE-Lite +21.3）。

这些结果表明，Sage-A1.5 结合了强大的长程搜索能力、稳健的科学推理能力和可靠的指令遵循能力，使其成为一个功能强大且高效的智能体模型，缩小了与更大规模前沿模型之间的差距。

开源链接

Hugging Face：

https://huggingface.co/InternScience/Sage-A1.5

ModelScope：

https://www.modelscope.cn/models/InternScience/Sage-A1.5

News

关于沐曦股份

沐曦股份致力于自主研发全栈高性能 GPU 芯片及计算平台，为人工智能训练、推理，图形渲染，科学智能等提供 “通用易用、稳定可靠” 的算力支撑，成为数字经济发展的基石。

智能风扇驱动板电流采样与过流堵转保护电路设计

Thu, 29 Oct 2026 06:21:21 +0800

电流采样是智能风扇驱动板上最基础也最容易被忽视的一环。与水泵重载、电动工具冲击负载不同，风扇属于轻载长时运行负载，额定相电流往往只有 0.2A～1.5A，但一旦扇叶被异物卡住或跌落停转，堵转电流会在短时间内窜升至额定值的 3～5 倍，若不能快速切断，MOSFET 与绕组将在数十秒内过热损毁。一套适配风扇工况的电流采样与过流堵转保护电路，既要在小电流下提供足够的信噪比以支撑转速闭环与风感算法，又要在故障发生时以微秒级速度关断功率桥。本文围绕低边采样拓扑、信号调理、ADC 同步采样、硬件快速关断以及堵转判据与恢复策略，梳理智能风扇驱动板电流检测路径的设计要点。

智能风扇马达驱动板

一、采样拓扑与风扇工况的匹配

风扇驱动板母线电压多为 12V 或 24V，额定功率 3W～25W，对应相电流 0.2A～1.5A，堵转峰值可达 5A～8A。采样方案的选择需结合这一电流区间：高边采样虽可在停机时避免共模干扰，但需要高共模抑制比的精密运放，成本偏高；霍尔电流传感器体积大、价格高，在小功率风扇上不划算。因此风扇驱动板普遍采用低边采样 —— 在三相下桥臂源极与地之间串入采样电阻，利用下管导通期间绕组电流流经电阻的原理获取电流信号。该方案共模电位接近地，对运放要求宽松、BOM 成本低，恰好匹配风扇轻载、低成本的产品定位。六步换相方案可在母线负端共用一颗采样电阻；若采用 FOC 或正弦波驱动需要三相独立电流，则在每相下桥臂各布置一颗采样电阻。

二、采样电阻参数与布局要点

采样电阻阻值需在灵敏度与损耗之间折中。风扇电流小，若电阻取过小则 mV 级信号难以分辨；取过大则自身发热与压降损耗上升。典型取值为 5mΩ～20mΩ：以额定相电流 1A、堵转 8A 计算，10mΩ 电阻上的压降分别为 10mV 与 80mV，经后级放大后可充分利用 ADC 量程，堵转时功耗约 0.64W，按 2 倍降额选额定功率 1W～2W 的合金贴片电阻即可。电阻温度系数宜控制在 ±50ppm/℃以内，避免轻载时自热漂移影响采样精度。PCB 布局上必须采用开尔文连接，将放大电路的差分输入直接就近焊接在电阻焊盘内侧，杜绝大电流铜箔上的走线压降被误读为电流信号；采样回路的地应与功率地单点连接，防止开关大电流在地线上产生的压差串入采样。

三、差分放大与信号调理

采样电阻上的小信号需经放大后送入 MCU ADC。风扇驱动板常用轨到轨运放搭建差分放大电路，增益取值需兼顾轻载分辨率与堵转量程：若取增益 50 倍，10mΩ 电阻在额定 1A 下输出 50mV×50＝2.5V，在堵转 8A 下输出 4V，恰好匹配 3.3V 基准的 ADC 并留有余量；轻载 0.2A 时输出 0.5V，仍有足够分辨率支撑电流闭环。放大前端增加 RC 低通滤波，截止频率取 PWM 开关频率的 1/5～1/10，即 2kHz～4kHz，用于抑制开关尖峰与换相振铃。由于风扇 PWM 频率高达 16kHz～24kHz，运放的压摆率与带宽必须足够，否则高频纹波会被压缩，导致采样值偏低。输入端应增加限流电阻与钳位二极管，吸收 MOSFET 开关瞬间采样电阻上的数伏尖峰，保护运放输入端。

四、ADC 同步采样与控制环路配合

电流信号进入 MCU 后，采样时刻决定采样质量。风扇驱动板普遍采用 PWM 触发 ADC：将转换启动点设在 PWM 周期中点、下管导通最稳定的区间采样，避开开关瞬间的 di/dt 尖峰。支持同步采样的 MCU 可在一个 PWM 周期内同时完成母线电压与电流采样，数据直接供转速环与保护判定使用。转速环 PI 调节通常每 2ms～5ms 更新一次目标占空比，电流环则每 50μs～100μs 执行一次，二者速度相差一个数量级，保证电流先被约束再参与转速调节。软件侧对采样值做滑动平均或中值滤波，剔除单次毛刺，防止偶发噪声误触保护；同时保留原始峰值通路供硬件比较器使用，不能因为软件滤波而拖慢故障响应。

五、硬件快速关断与堵转判据、恢复策略

风扇保护需分层设计。第一层为硬件过流快速关断：放大后的电流信号送入高速比较器，参考电压对应硬件过流阈值（典型取额定电流的 4～5 倍，约 6A～8A），一旦超限，比较器输出直接封锁栅极驱动芯片使能端，全程 1μs～5μs 内切断功率桥，不经过 MCU，响应确定性极高。第二层为堵转判据：风扇堵转后转子停转、反电动势消失，相同占空比下相电流会比正常运转高出 3 倍以上；连续检测到母线电流超过堵转阈值（约 4A～5A）并持续 300ms～800ms，即可判定堵转。若采用霍尔方案，还可辅以 "给定输出已加但霍尔状态长时间不跳变" 作为第二判据。动作方式为立即封锁 PWM 并记录故障码；恢复策略采用重试计数机制，允许自动重试启动 3 次～5 次、每次间隔 5 秒，仍失败则进入锁死状态，需断电重启。调试时先标定采样增益与 ADC 偏移，再逐级验证比较器阈值与软件延时，最后用手动刹停扇叶模拟堵转，确认保护动作可靠、无误触发。

电流采样与过流堵转保护电路是智能风扇驱动板的安全底线。低边采样电阻的开尔文布局、差分放大的增益匹配、PWM 同步采样的时序精度，以及硬件快速关断与软件堵转判据的分层冗余，共同保证了风扇在长时轻载运行中既平稳安静，又在异物卡转等异常瞬间可靠自保。本文来自深圳市艾毕胜电子有限公司，提供麦歌恩磁性编码器芯片和无刷马达驱动板定制服务

审核编辑黄宇